Kodi autonomous drive system ndi chiyani?Njira yoyendetsera galimoto imatanthawuza njira yoyendetsera sitimayo yomwe ntchito yoyendetsa sitimayi imakhala yokhazikika komanso yoyendetsedwa kwambiri.Makina oyendetsa galimoto ali ndi ntchito monga kudzuka ndi kugona, kulowa ndi kutuluka kwa malo oimikapo magalimoto, kuyeretsa basi, kuyendetsa galimoto, kuyimitsa magalimoto, kutsegula ndi kutseka zitseko, kubwezeretsa zolakwika, ndi zina zotero.Kukwaniritsa ntchito zodziwikiratu kumapulumutsa mphamvu ndikuwongolera machesi oyenera pakati pa kugwiritsa ntchito mphamvu ndi liwiro.
Mayendedwe a njanji akumidzi omwe amafunikira ndi kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe kakeKuyambira m'ma 1990, ndi chitukuko cha kulankhulana, ulamuliro ndi umisiri maukonde, lalikulu mphamvu, njira ziwiri kufala uthenga akhoza anazindikira pakati magalimoto yapansi panthaka, kukhala woona yoyenda yokha dongosolo galimoto kwa mkulu-kachulukidwe, lalikulu mphamvu yapansi panthaka dongosolo.anapereka kuthekera.
Makhalidwe a makina oyendetsa galimoto
Ntchito yaikulu ya makina oyendetsa galimoto ndi njira ziwiri zotumizira mauthenga a galimoto yapansi ndi kaphatikizidwe ndi chithandizo chadzidzidzi cha bungwe la opaleshoni.Njira yotumizira zidziwitso zapansi pa sitima ndi gawo lofunikira pamayendedwe odziyimira pawokha pantchito ya sitima.Zida zapamtunda za kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka za kapanibumwemwemwemwemwe kapatu ukuzwa kuyisika [Osonkhana) zikhaleponso zikuyenda bwino imayang'anira liwiro lenileni la sitimayo ndi liwiro lomwe limaloledwa pansi pa nthawi yeniyeni.Liwiro la sitimayo likadutsa malire omwe ali pansi, zida zomwe zili m'botimo zimagwiritsa ntchito mabuleki kuti sitimayi igwire bwino ntchito.
Makina oyendetsa okhawo amazindikira ntchito zoyambira zokha komanso kuyendetsa basi kwa sitimayo, kuyimitsa malo osasunthika pamalo okwerera, kuyendetsa basi komanso kubwerera basi, komanso kulowa ndikutuluka m'depot.Zindikirani zodziwikiratu, tumizani zida za sitima yapamtunda ndi zidziwitso za ma alarm pamalo owongolera, sankhani zolakwika zosiyanasiyana ndi zochitika zosayembekezereka, ndikupanga mapulani otaya.
Matekinoloje Ofunikira a Autonomous Driving Systems
Dongosolo loyendetsa galimoto lodziyimira pawokha ndi dongosolo lokwanira lomwe limasonkhanitsa zida zambiri zapamwamba.Kupeza chidziwitso cha chilengedwe ndi kulamulira kochita zisankho mwanzeru monga ulalo wofunikira kumadalira kusinthika ndi kufalikira kwa umisiri waukadaulo wapamwamba kwambiri monga ukadaulo wa sensa, ukadaulo wozindikira zithunzi, ukadaulo wamagetsi ndi makompyuta ndiukadaulo wowongolera.Kukula kofulumira kwa magalimoto osayendetsa kumadalira kupititsa patsogolo kwaukadaulo komanso zatsopano pazinthu zambiri.
Ukadaulo wofunikira wokhudzana ndi machitidwe oyendetsa odziyimira pawokha, kuphatikiza malingaliro a chilengedwe, kulingalira koyenera ndi kupanga zisankho, kuwongolera koyenda, magwiridwe antchito, ndi zina zambiri.Ndi kupita patsogolo kwa masomphenya a makina (monga ukadaulo wa kamera ya 3D), mapulogalamu ozindikira mawonekedwe (monga mapulogalamu ozindikira mawonekedwe), ndi makina a lidar (omwe amaphatikiza ukadaulo wapadziko lonse lapansi ndi data yapamalo), makompyuta omwe ali pa bolodi amatha kuyendetsa galimoto.Zinganenedwe kuti kupita patsogolo kwaukadaulo kwayika mwala wapangodya wa chitukuko cha "kuyendetsa pawokha" kwa opanga magalimoto osiyanasiyana.Kumbali inayi, pali zovuta zina zazikulu zaumisiri zomwe zimayenera kuthetsedwa pakutchuka, kuphatikiza kulumikizana kwa protocol pakati pa magalimoto, vuto lanjira zogawana ndi magalimoto osayendetsedwa, kukhazikitsidwa kwa nsanja yachitukuko cha mapulogalamu ambiri, kuphatikiza chidziwitso pakati pa masensa osiyanasiyana, ndi kufanana kwa ma algorithms a masomphenya.Mavuto osintha zachilengedwe, etc.
Palibe kukayikira kuti kuyendetsa galimoto modziyimira pawokha kwakhala kusokoneza kwakukulu kuyambira pomwe galimotoyo idapangidwa.Zotsatira zake sizimangowoneka m'makampani a magalimoto, komanso zimakhudza kwambiri chitukuko cha anthu komanso kayendetsedwe ka maulendo.Pankhani ya machitidwe oyendetsa galimoto, kaya ndi Huawei, Baidu, kapena Tesla omwe amapanga magalimoto ake, onse amapeza malo awo asanakhalepo ndikukhazikitsa tsogolo lodziwikiratu.
Nthawi yotumiza: May-23-2022