Dalaivala amayendetsa magetsi a magawo atatu a U / V / W kuti apange gawo lamagetsi, ndipo rotor imazungulira pansi pa mphamvu ya maginito.Nthawi yomweyo, encoder ya injini imabwezeretsanso chizindikiro pagalimoto.Dalaivala amafananiza mtengo wa ndemanga ndi mtengo wamtengo wapatali kuti asinthe mawonekedwe a rotor.Kulondola kwa servo motor kumadalira kulondola (chiwerengero cha mizere) cha encoder.Imagawidwa mu DC ndi AC servo motors.Chinthu chake chachikulu ndi chakuti pamene mphamvu yamagetsi ndi zero, palibe chozungulira, ndipo liwiro limachepa mofanana ndi kuwonjezeka kwa torque.Kumvetsetsa kapangidwe kake ka servo motor, dziwani mfundo zake zogwirira ntchito, mawonekedwe ogwirira ntchito ndi mawonekedwe, komanso nthawi yogwiritsira ntchito, kuti musankhe ndikuigwiritsa ntchito moyenera.Kodi mawonekedwe a ntchito ya injini ya servo ndi chiyani?
1. Kodi servo motor ndi chiyani?
Ma Servo motors, omwe amadziwikanso kuti ma actuator motors, ndi ma actuators mu makina owongolera omwe amasintha ma siginecha amagetsi kukhala ngodya kapena kuthamanga pa shaft kuti ayendetse chinthu chowongolera.Servo motor, yomwe imadziwikanso kuti Executive motor, ndi chinthu chowongolera mu makina owongolera omwe amasintha ma siginecha amagetsi omwe alandilidwa kukhala osasunthika kapena kutulutsa kwamagalimoto ang'onoang'ono pa shaft yamoto.
Imagawidwa mu DC ndi AC servo motors.Chinthu chake chachikulu ndi chakuti pamene mphamvu yamagetsi ndi zero, palibe chozungulira, ndipo liwiro limachepa mofanana ndi kuwonjezeka kwa torque.
2. Makhalidwe apamwamba a servo motor
Pakakhala chizindikiro chowongolera, injini ya servo imazungulira;ngati palibe chizindikiro chowongolera, imasiya kuzungulira.Liwiro ndi mayendedwe a servo motor zitha kusinthidwa posintha kukula ndi gawo (kapena polarity) yamagetsi owongolera.Kuyambira m'ma 1980, ndi chitukuko cha mabwalo Integrated, mphamvu zamagetsi luso ndi AC liwiro malamulo luso, okhazikika maginito AC servo pagalimoto luso wapita patsogolo kwambiri.Opanga magalimoto otchuka m'maiko osiyanasiyana akhazikitsa mndandanda wawo wa ma AC servo motors ndi ma servo drives, ndipo akuwongolera ndikusintha mosalekeza.
Dongosolo la AC servo lakhala gawo lalikulu lachitukuko cha makina amasiku ano ochita bwino kwambiri, zomwe zimapangitsa kuti makina oyambira a DC akumane ndi vuto loti athetsedwe.Pambuyo pa zaka za m'ma 1990, machitidwe amalonda a AC servo padziko lonse lapansi adayendetsedwa ndi ma sine wave motors olamulidwa ndi digito.Kukula kwa ma drive a AC servo pagawo la kufalitsa kukusintha tsiku lililonse.
3. Poyerekeza ndi ma motors wamba, ma servo motors ali ndi izi
(1) Njira yoyendetsera liwiro ndi yayikulu.Pamene mphamvu yamagetsi imasintha, liwiro la injini ya servo likhoza kusinthidwa mosalekeza pamitundu yambiri.
(2) Rotor inertia ndi yaying'ono, kotero imatha kuyamba ndikuyima mwachangu.
(3) Mphamvu yowongolera ndi yaying'ono, mphamvu yodzaza ndi mphamvu, ndipo kudalirika ndikwabwino.
4. Kugwiritsiridwa ntchito kwa injini ya servo mu dongosolo lodzilamulira lokha
Siemens, Kollmorgen, Panasonic ndi Yaskawa
Kodi mfundo zogwirira ntchito za ma servo motors ndi ziti?Mwachidule, makina a AC servo ndi apamwamba kuposa ma stepper motors m'njira zambiri.Komabe, munthawi zina zovuta, ma stepper motors amagwiritsidwa ntchito ngati ma actuator motors.Choncho, pokonza dongosolo la kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe kabwino ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka machitidwebubundundundundundundundundumwemwemwe kapaso ukuhamba ukusebenza ukuhambakhale kolumikizira kamagariro ndikulidwe koyenera.
Nthawi yotumiza: Sep-24-2022